1. 연구목표

- 뇌정보처리에 기반한 대상시각(object vision) 모델 개발

2. 연구내용

- 대상시각(object vision) 이해

- 3차원 물체 인식 신경망 모델

- 2차원 대표시점(representative view) 추출 및 학습 모델

- 대상 시각 통합 모델 개발

- 인공시각을 응용한 휴먼 로봇의 시각인식 시스템 개발 (가사 및 안내 데모)

1. 연구목표

- 뇌정보처리에 기반한 특징 추출 및 영상 분할 모델 개발

2. 연구내용

- 대상시각(object vision) 이해

- 대상 시각계의 특징추출 모델

- 대상시각을 위한 영상 분할 신경망 모델

1. 연구목표

- 얼굴 인식을 위한 신경망 모델 개발

2. 연구내용

- 대상시각(object vision) 이해

- 얼굴 검출 신경망 모델 개발

- 얼굴 인식 신경망 모델 개발

- 얼굴 검출 및 인식 통합 모델 개발

1. 연구목표

- 영상인식 성능 향상을 위한 추적 모델 개발

- 인간의 Scan path와 유사한 시선이동 모델 개발

2. 연구내용

- 대상시각(object vision) 이해

- 고효율 영상인식을 위한 시선응시 모델 (saliency map model)

- 시선 응시점 결정을 위한 Saliency map 모델 구현(Color 영상, 윤곽선 기반)

- 도약 안구 운동을 모방한 단안 안구 운동 시스템 구현

- 고효율 영상인식을 위한 시선이동 모델 (saccade & smooth pursuit)

- Context free marker extraction 알고리즘 개발 (물체의 대칭성 등 고려)

- 도약안구운동 및 평활안구운동 통합 모델 구현

1. 연구목표

- What pathway기제의 인지 심리학적 이해

- 인지심리학적 얼굴인지 모형 개발

2. 연구내용

- 대상시각(object vision) 이해

- 얼굴인식에 관여하는 What pathway의 특성 규명

- fMRI를 이용한 V4, IT 영역 뉴런들의 특성 규명

- 인지심리학적 얼굴 인지 모형 개발

1. 연구목표

- 뇌정보처리에 기반한 공간 시각 모델 개발

- Where pathway 기제 이해 및 그에 기반한 공간구조/변화 표상 모델 및 인식기술 개발

2. 연구내용

- 공간 시각(spatial vision) 기제 이해

- 공간 구조/변화 표상 원리 분석

- 색/밝기 복원 원리 규명 및 모형 개발/실용화

- 운동/깊이 표상원리 규명 및 지각 모형 개발

- 공간 시각 통합 모델 개발

1. 연구목표

- 뇌정보처리에 기반한 공간 주의 모델 개발

2. 연구내용

- 공간 시각(spatial vision) 기제 이해

- 다중 공간 표상 구조와 사용 방식의 규명

- fMRI를 이용한 공간과제 개발 및 뇌손상환자와 정상인의 수행 평가 및 분석

- 3차원 공간표상에서의 공간 주의 모델 개발

1. 연구목표

- 표면 결 인지 모델 개발 및 3차원 공간 지각과의 통합 연구

2. 연구내용

- 공간 시각(spatial vision) 기제 이해

- 수리적 접근법을 사용한 결 자극 속성 파악

- 대상의 방향과 표면 기울기에 대한 결 지각 연구

- 공간 지각에서의 표면 결 처리 통합

1. 연구목표

- 색상/움직임을 이용한 선택적 공간정보 처리 모형 및 응용 개발

2. 연구내용

- 공간 시각(spatial vision) 기제 이해

- 색상정보에 기반한 주의기반 공간특징 요소의 국소적 결합 및 구성방법

- 움직임 정보를 이용한 이동물체 탐지 및 응용 개발

1. 연구목표

- 뇌정보처리에 기반한 능동 시각 모델 및 인공 안구 시스템 개발

2. 연구내용

- 인간 안구 운동의 이해

- 인간 안구 시스템의 인지신경 기전 모델 개발

- 안구 운동에 따른 시각 신경계의 역동적 조절과정 연구

- 안구 운동 신호의 시각계 통합 연구

1. 연구목표

- 인간 3차원 안구운동을 모방하는 인공안구 개발

2. 연구내용

- 인간 안구시스템의 동역학적 모델 개발

- 인공 안구를 위한 소형 고출력 actuator 개발

- 3차원 인공 안구 개발 (3자유도)

- 신경모방신호에 의한 인공안구 제어

1. 연구목표

- 뇌정보처리에 기반한 256x256 윤곽선 추출 시각칩 개발

2. 연구내용

- 뇌시각 기능 모델링을 통한 윤곽선 검출 회로 설계

- 광적응, 국소적응 개념을 적용한 윤곽선 검출 칩 설계

- 시각칩의 저전력 소비 및 주변회로 집적화 연구

- 개발된 칩의 응용 시스템 통합

1. 연구목표

- 이동표적을 탐지하고 추적하는 256x256 움직임 검출 시각칩 개발

2. 연구내용

- 동작속도 100 fps 및 수광범위 100dB이상의 움직임 검출 회로 설계

- 디지털 프로세서를 내장한 움직임 검출 시각칩의 제작

- 개발된 칩의 응용 시스템 통합

1. 연구목표

- 뇌 시각 기술에 기반한 능동형 물체 추적 시스템 개발

2. 연구내용

- 뇌 시각 기술에 기반한 응용시스템(application system)

- 물체 추적을 위한 6자유도를 가진 Head 시스템 기구부 구현

- 이동 물체 추적을 위한 추적 비전 시스템 개발

- 인간 시각 모델에 기반하여 물체를 인지하고 추적하여 적절한 감성을 표현하는 응용 시스템 개발

1. 연구목표

2. 연구내용